公元前635年。
展喜用一番言辞劝退齐孝公的军队，齐国退兵。
展喜回到鲁国，向鲁僖公汇报。
臧孙辰说：“齐国军队虽然撤退了，但是心里还是轻视鲁国，我请求同仲遂前往楚国，向楚国请求派军队攻打齐国，让齐侯不敢再小看我鲁国，这会保证鲁国很多年的平安啊。”
注：【仲遂：鲁庄公的庶子，公子遂，也叫仲遂，家住东门，被称为东门遂。是鲁僖公的弟弟】
鲁僖公认为有道理，就派公子仲遂为正使，臧孙辰为副使，去楚国进行国事访问（行聘于楚）。
臧孙辰向来与楚国的将军成得臣关系很好。
先让成得臣先禀告楚成王，对楚成王说：“齐国背叛鹿上之盟的约定，宋国与楚国的泓水之战，这两个国家，都是楚国的仇敌。大王如果想要对这两国问罪，出兵讨伐他们，我鲁国君主愿意率领全部力量
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